4020 Bras robotisé de chargement et de déchargement à portique bilatéral

1. Le manipulateur est entraîné par un servomoteur via un réducteur de précision, avec une course de levage totale de 700 mm et une course latérale de 4 500 mm (ajustée en fonction des conditions réelles)

2. Plusieurs jeux de ventouses résistantes à l'huile sont installés. Chaque jeu est équipé d'une vanne manuelle, qui peut être fermée et réglée manuellement en fonction de la taille de la plaque. La précision de positionnement répétée du robot d'alimentation est de ± 2 mm.

3. L'extrémité est équipée d'un dispositif pneumatique de séparation des plaques pour faciliter leur séparation lors de l'alimentation automatique. Remarque : En raison des différences de forces d'adsorption et de teneur en huile entre les plaques, la séparation complète des plaques n'est pas garantie. Une séparation manuelle peut être effectuée en fonction des conditions réelles.

4. Le chargement et le déchargement automatiques sont équipés d'un chariot à matériaux électrique à double couche (couche supérieure) pour la machine laser afin de stocker le cadre de déchets de la machine à matériaux finis après la découpe, et d'un chariot à matériaux électrique (couche inférieure) pour la machine laser afin de fournir les matières premières.

5. Le chariot est entraîné par un moteur de décélération et équipé d'un dispositif de freinage électromagnétique. Équipé d'un séparateur magnétique mobile, il permet d'absorber facilement les panneaux pour le fendage auxiliaire et d'améliorer le taux de réussite du fendage.

6. Le déchargement utilise un manipulateur à double fourche et une ventouse de chargement reliés à la même structure de colonne de levage. La méthode de déchargement utilise une structure à double fourche gauche et droite, la fourche de déchargement offrant une courte course et un faible taux de défaillance.

7. L'équipement est entièrement servocommandé. Le levage et le déplacement latéral du manipulateur sont assurés par des servomoteurs haute puissance. Le système mécanique de levage est équipé de rails de guidage linéaires, offrant une vitesse de déplacement rapide et une grande précision de positionnement.

8. Le système de contrôle utilise un écran tactile importé de 10 pouces et un système CNC intelligent, basé sur un contrôleur de programme Omron. Il propose des modes de fonctionnement automatique et manuel. Tous les réglages, la surveillance et le débogage peuvent être effectués manuellement sur l'écran, ce qui est rapide et facile.

9. L'environnement de travail de cette machine doit répondre aux exigences de température de -10 à 45 ℃, d'humidité relative inférieure à 80 %, d'absence de matériaux inflammables et explosifs, de fortes interférences électromagnétiques, d'absence de gaz corrosif, d'absence d'éclaboussures de liquide et d'un bon éclairage intérieur.