4020 Bras robotisé de chargement et déchargement à portique bilatéral

1．Le manipulateur est entraîné par un servomoteur via un réducteur de précision, avec une course de levage totale de 700 mm et une course latérale de 4500 mm (ajustée en fonction des conditions réelles)

2. Plusieurs ensembles de ventouses résistantes à l'huile sous vide sont installés, chaque ensemble de ventouses est équipé d'une valve manuelle, qui peut être fermée et ajustée manuellement en fonction de la taille de la plaque. La précision de positionnement répété du robot d'alimentation est de ± 2 mm.

3. L'extrémité est équipée d'un dispositif pneumatique de séparation des plaques pour faciliter la séparation des plaques lors de l'alimentation automatique. Remarque : En raison des différentes forces d'adsorption et de la teneur en huile entre les plaques, il n'est pas garanti que les plaques puissent être complètement séparées avec succès. Une séparation assistée manuelle peut être effectuée en fonction des conditions réelles.

4. Le chargement et le déchargement automatiques sont équipés d'un chariot de matériau électrique à double couche (couche supérieure) pour que la machine laser stocke le cadre de déchets de la machine de matériau fini après la découpe, et d'un chariot de matériau électrique (couche inférieure) pour que la machine laser fournisse matières premières.

5.Le camion de matériaux est entraîné par un moteur de décélération et équipé d'un dispositif de freinage électromagnétique. Équipé d'un séparateur magnétique mobile, il est pratique d'adsorber la planche pour une division auxiliaire et d'améliorer le taux de réussite de la division.

6.Le déchargement adopte un manipulateur de déchargement à double fourche et une ventouse de chargement reliée à la même structure de colonne élévatrice. La méthode de déchargement est une structure à double fourche gauche et droite, la fourche de déchargement a une courte distance de course et un faible taux de défaillance.

7. L'équipement est entièrement servomoteur. Le levage et le mouvement latéral du manipulateur sont tous entraînés par des servomoteurs de haute puissance. Le système mécanique de levage est équipé de rails de guidage linéaires, avec une vitesse de fonctionnement rapide et une précision de positionnement élevée.

8. Le système de contrôle utilise un écran tactile importé de 10 pouces avec un système CNC intelligent d'un contrôleur de programme Omron. Il dispose de modes de fonctionnement automatique et manuel. Tous les paramètres, surveillance et débogage peuvent être effectués manuellement sur l'écran, ce qui est rapide et facile.

9. L'environnement de travail de cette machine doit répondre aux exigences d'une température de -10-45 ℃, d'une humidité relative inférieure à 80 %, d'aucun matériau inflammable et explosif, d'une forte interférence électromagnétique, d'aucun gaz corrosif, d'aucune éclaboussure de liquide et d'un bon éclairage de l'environnement intérieur. .